1975年4月出生，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心首席科学家，教育部新世纪优秀人才计划、被授予“有突出贡献中青年专家”荣誉称号、享受国务院特殊津贴。主要研究方向为机器人及其智能控制、机器视觉等。先后获得国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖2项、省部级科技奖励12项。先后主持和参与科研项目30项，其中国家级项目14项，省部级项目10项。发表学术论文200余篇，获得发明专利40余项，出版教材和专著3部，研发多款机器人系统及装置、装备，取得了良好的经济效益和社会效益。