1978年7月出生，2003-2006年获南京大学博士学位，2006-2008年分别在香港理工大学和巴黎第六大学开展博士后研究。担任《Applied Physics Letter》、《Scientific Reports》、《Applied Physics Express》、《International Journal of Mechanical Sciences》 等多个国际刊物审稿人。在JCR一区《Communications Physics》、《International Journal of Mechanical Sciences》、《Mechanical Systems and Signal Processing》、《Physical Review Applied》等国际著名期刊上发表 SCI 论文50余篇。主持国家自然科学基金4项，博士点基金1项，获得教育部自然科学一等奖1项(2016年)，主要从事机器人理论基础研究与样机开发等方面研究工作。